刘备将“千里走单骑”和他在演义中的种种行为奉为个人奋斗纲领，源于他在历史上真实的一次壮举。
东汉末年，天下大乱，民不聊生。势力雄厚的宦官、州牧、豪强等纷纷为自己争夺地盘，冀朝野之间造成混乱和动荡。在这个紧要的时刻，刘备卧薪尝胆，保守实力，以期有一天能够力挽狂澜。
公元196年，汉中牧张鲁举兵反抗先主刘备，形势危机。与此同时，曹操也对蜀中虎视眈眈，为巩固北方统治，他进攻西川，让刘备处于两面夹击的困境中。
刘备面对这样的局势，心生一计以解困境。于是，他毅然决然地提出“千里走单骑”的计划。想象一下，长安到成都之间有近千里的距离，如何单凭一人之力横跨这个距离，可见刘备的胸怀和决心。
经过精心准备，刘备骑着一匹快马，在一夜之间，化身为游侠，穿越敌众我寡的大军，出奇不意地一路疾驰。他避开强敌的追捕，横扫各个阻碍，忽然闯入了曹营。
曹操闻讯后，大感意外和震惊，亲自迎接刘备，并与他行宾主之礼。刘备智勇过人，不仅成功解救了被张鲁所围的西川，还从黄金口中得知曹操对中原的野心。经过刘备的努力，他成功地争取到了曹操和刘表的支持，后来更是帮助刘备在南阳起兵，为他的事业奠定了基础。
刘备之所以能够成功地进行“千里走单骑”的壮举，除了其个人的聪明才智和果敢决策，还有其非凡的勇气和坚定的信念。刘备面对困难和压力时，没有畏惧，坚持奋斗。他的行动让人们看到了希望，并鼓舞了众人的士气。正是这种信念和勇气，使刘备成为了一个伟大的英雄和领袖。
“千里走单骑”是刘备个人的一次壮举，但这也是大汉民族精神的体现。正是这种“千里走单骑”的精神，让我们明白了，在困境和挫折面前，只要我们有勇气、信念和努力，就能够战胜一切困难，赢得属于自己的辉煌。努力的汗水和坚持不懈的奋斗，才是人生成功的秘诀。
因此，刘备的“千里走单骑”成为了中国历史上一次震撼人心的行动，并引起了无数后来人对勇气和信念的崇敬和追求。这种勇敢面对困境和坚守信念的精神，也是我们每个人都应该在生活中学习和借鉴的。